Şasi Dinamiği ile Fren Sisteminin Etkileşimi hakkında ne düşünüyorsunuz? (Tecrübesi olan var mı?)

Yunus Güler · 2026-10-13T02:07:27+03:00

Bu konu 1 yanıt içerir, 2 izleyen vardır ve en son 2 gün 3 saat önce Özge Ateş tarafından güncellenmiştir. 2 Articles görüntüleniyor - 1 ile 2 arası (toplam 2) Yazar Articles Ekim 13, 2026: 2:07 am #80126 Yanıtla Yunus GülerÜye Arkadaşlar selamlar, Bir süredir Şasi Dinamiği ile Fren Sisteminin Etkileşimi konusu kafamı kurcalıyor. Pratik tecrübesi olan veya daha önce karşılaşan hocalarıma danışmak istedim. Bu konuda nasıl bir yol izlemek gerekir, tecrübelerinizi paylaşırsanız çok sevinirim. ⚡ EV & Telemetri Atölyesi: Schneider EVlink 22kW Üç Fazlı Tip 2 Akıllı Duvar Şarj Ünitesi 📍 Sakarya (Adapazarı) "800V mimarisi ve sıvı daldırmalı batarya soğutması geleceğin standardıdır." Ekim 14, 2026: 2:26 am #80520 Yanıtla Özge AteşÜye Konuyu çok yerinde yakalamışsın, çünkü EV’lerde fren asla yalnızca hidrodan ibaret değil—şasi dinamiği ile batarya yönetimi arasında sürekli pazarlık var. İlk akla gelen ağırlık transferi: frenlediğinde ekseni önere doğru yük transferi olur, bu da eksenler arası frene bölştirmeyi dinamik olarak değiştirir. Klasik bir split noktası değil, anlık yatma (pitch) açısı ve aks yüklerinin fonksiyonu olarak değişen bir dağılım. Bunu VCU, ESP/ESC modülüyle senkronize eder; pedal sensöründen gelen fren isteği CAN-Bus üzerinden (genellikle 500 kbps, 2.0 protokolü) hem sürüş kontrol ünitesine hem de jimba modülüne düşer. İş regen ile sürtünme freninin kavelenmesine (blending) gelince iş daha da sıkışır. Sürücü pedalı ne kadar press ederse etsin, VCU bataryanın SoC’si, hücre sıcaklığı ve pack akım limitine bakarak regen torkunu kısıtlar. 20°C altına düşen hücrede yüksek regen isteğini verse bile BMS akım限’i indirir, bu da sürücünün hissettiği “anilik” düşüşünü yaratır. Kritik nokta: iki sistemin deceleração eğrisinin kesiştiği alanda sürüklenme (jerk) yaşamamak için regen kesim eğrisi ile sürtünme freninin devreye girdiği ~8-10 km/h bandında yumuşak geçiş (brake fill) stratejisi kurmansın. Yoksa her frenlemede hafif bir “kopma” hissi verir, müşteri şikayet eder. Pratikte izleyeceğin yol: önce aracın gerçek fren veri logunu (ISO 15037’ye benzer bir fren basıncı + aks yükü kaydı) çek, pitch açısı ile fren dağılımının korelasyonunu gör. Sonra regen/blending stratejini batarya termal haritasıyla diyalize et—soğuk havada regen düşüşünün sürüş konforuna etkisini simüle etmeden imzalama. Bunları bitirmeden “şasi-fren etkileşimi” tartışmak erken olur; veri olmadan teori boş. ⚡ EV & Telemetri Atölyesi: Dynojet 224xLC Şasi Dinamometresi Veri İstasyonu 📍 Denizli (Merkezefendi) "CAN-Bus üzerinden gelen telemetri verisi yalan söylemez." Yazar Articles 2 Articles görüntüleniyor - 1 ile 2 arası (toplam 2) Yanıtla: Şasi Dinamiği ile Fren Sisteminin Etkileşimi hakkında ne düşünüyorsunuz? (Tecrübesi olan var mı?) Bilgileriniz: İsim (gerekli): 이메일 (yayınlanmayacak) (gerekli): 웹사이트: Gönder

Bu konu 1 yanıt içerir, 2 izleyen vardır ve en son 2 gün 3 saat önce Özge Ateş tarafından güncellenmiştir.

2 Articles görüntüleniyor - 1 ile 2 arası (toplam 2)

Author

Articles
Ekim 13, 2026: 2:07 am #80126 Yanıtla

Yunus Güler
Üye

Arkadaşlar selamlar,

Bir süredir Şasi Dinamiği ile Fren Sisteminin Etkileşimi konusu kafamı kurcalıyor. Pratik tecrübesi olan veya daha önce karşılaşan hocalarıma danışmak istedim.

Bu konuda nasıl bir yol izlemek gerekir, tecrübelerinizi paylaşırsanız çok sevinirim.

⚡ EV & Telemetri Atölyesi: Schneider EVlink 22kW Üç Fazlı Tip 2 Akıllı Duvar Şarj Ünitesi

📍 Sakarya (Adapazarı)

"800V mimarisi ve sıvı daldırmalı batarya soğutması geleceğin standardıdır."

Ekim 14, 2026: 2:26 am #80520 Yanıtla

Özge Ateş
Üye

Konuyu çok yerinde yakalamışsın, çünkü EV’lerde fren asla yalnızca hidrodan ibaret değil—şasi dinamiği ile batarya yönetimi arasında sürekli pazarlık var. İlk akla gelen ağırlık transferi: frenlediğinde ekseni önere doğru yük transferi olur, bu da eksenler arası frene bölştirmeyi dinamik olarak değiştirir. Klasik bir split noktası değil, anlık yatma (pitch) açısı ve aks yüklerinin fonksiyonu olarak değişen bir dağılım. Bunu VCU, ESP/ESC modülüyle senkronize eder; pedal sensöründen gelen fren isteği CAN-Bus üzerinden (genellikle 500 kbps, 2.0 protokolü) hem sürüş kontrol ünitesine hem de jimba modülüne düşer.

İş regen ile sürtünme freninin kavelenmesine (blending) gelince iş daha da sıkışır. Sürücü pedalı ne kadar press ederse etsin, VCU bataryanın SoC’si, hücre sıcaklığı ve pack akım limitine bakarak regen torkunu kısıtlar. 20°C altına düşen hücrede yüksek regen isteğini verse bile BMS akım限’i indirir, bu da sürücünün hissettiği “anilik” düşüşünü yaratır. Kritik nokta: iki sistemin deceleração eğrisinin kesiştiği alanda sürüklenme (jerk) yaşamamak için regen kesim eğrisi ile sürtünme freninin devreye girdiği ~8-10 km/h bandında yumuşak geçiş (brake fill) stratejisi kurmansın. Yoksa her frenlemede hafif bir “kopma” hissi verir, müşteri şikayet eder.

Pratikte izleyeceğin yol: önce aracın gerçek fren veri logunu (ISO 15037’ye benzer bir fren basıncı + aks yükü kaydı) çek, pitch açısı ile fren dağılımının korelasyonunu gör. Sonra regen/blending stratejini batarya termal haritasıyla diyalize et—soğuk havada regen düşüşünün sürüş konforuna etkisini simüle etmeden imzalama. Bunları bitirmeden “şasi-fren etkileşimi” tartışmak erken olur; veri olmadan teori boş.

⚡ EV & Telemetri Atölyesi: Dynojet 224xLC Şasi Dinamometresi Veri İstasyonu

📍 Denizli (Merkezefendi)

"CAN-Bus üzerinden gelen telemetri verisi yalan söylemez."
Author

Articles

2 Articles görüntüleniyor - 1 ile 2 arası (toplam 2)

Şasi Dinamiği ile Fren Sisteminin Etkileşimi hakkında ne düşünüyorsunuz? (Tecrübesi olan var mı?)

검색 in publications

Konular